Ρομπότ
Τα μικρά ρομπότ με ίχνος συνήθως απαιτούν επαρκή ροπή και σταθερότητα για να διασφαλιστεί η λειτουργία τους σε διαφορετικά εδάφη και περιβάλλοντα.Συχνά χρησιμοποιούνται κινητήρες με γρανάζια για να παρέχουν αυτή τη ροπή και τη σταθερότητα.Ο μειωμένος κινητήρας μπορεί να μετατρέψει την έξοδο του κινητήρα υψηλής ταχύτητας και χαμηλής ροπής σε έξοδο χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής, η οποία μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την απόδοση κίνησης και την ακρίβεια ελέγχου του ρομπότ.Σε μικρά ρομπότ με τροχιά, χρησιμοποιούνται συχνά κινητήρες με γρανάζια για την οδήγηση των τροχιών.Ο άξονας εξόδου του κινητήρα με γρανάζια έχει γρανάζι και η τροχιά περιστρέφεται μέσω μετάδοσης γραναζιών.Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, οι κινητήρες με γρανάζια μπορούν να παρέχουν μεγαλύτερη ροπή και χαμηλότερη ταχύτητα, επομένως είναι πιο κατάλληλοι για πίστες οδήγησης.Επιπλέον, σε άλλα μέρη των μικρών ρομπότ ερπυστριοφόρων ρομπότ, όπως οι μηχανικοί βραχίονες και τα αντίζυγα, απαιτούνται συχνά κινητήρες με γρανάζια για να παρέχουν κινητήρια δύναμη.Ο μειωμένος κινητήρας μπορεί όχι μόνο να παρέχει αρκετή ροπή και σταθερότητα, αλλά και να διατηρεί το ρομπότ να λειτουργεί ομαλά, παράγοντας λιγότερο θόρυβο και κραδασμούς.Εν ολίγοις, στο σχεδιασμό των μικρών ρομπότ ερπυστριοφόρων ρομπότ, ο κινητήρας με γρανάζια είναι ένα από τα πολύ σημαντικά εξαρτήματα, τα οποία μπορούν να κάνουν το ρομπότ πιο σταθερό, ευέλικτο και ακριβές.