Τα τηλεχειριζόμενα ρομπότ κάνουν ολοένα και περισσότερο δουλειά σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όπως η αναζήτηση επιζώντων από κατεστραμμένα κτίρια.
Η ανίχνευση δυνητικά επικίνδυνων υλικών, καταστάσεων ομηρίας ή άλλων μέτρων επιβολής του νόμου και καταπολέμησης της τρομοκρατίας. Αυτός ο ειδικός εξοπλισμός τηλεχειρισμού χρησιμοποιεί μικροκινητήρες υψηλής ακρίβειας αντί για ανθρώπινους εργάτες για την εκτέλεση των απαραίτητων επικίνδυνων εργασιών, γεγονός που μπορεί να μειώσει σημαντικά τον κίνδυνο για το εμπλεκόμενο προσωπικό. Ο ακριβής χειρισμός και ο ακριβής χειρισμός εργαλείων είναι δύο σημαντικές προϋποθέσεις.
Καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να εξελίσσεται και να βελτιώνεται, τα ρομπότ μπορούν να εφαρμοστούν σε πιο σύνθετες και απαιτητικές εργασίες. Ως αποτέλεσμα, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον ολοένα και περισσότερο σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης που είναι πολύ επικίνδυνες για τον άνθρωπο - στο πλαίσιο βιομηχανικών δραστηριοτήτων, μέτρων επιβολής του νόμου ή μέτρων κατά της τρομοκρατίας, όπως ο εντοπισμός ύποπτων αντικειμένων ή η απενεργοποίηση βομβών. Λόγω τέτοιων ακραίων συνθηκών, αυτά τα οχήματα χειρισμού πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο συμπαγή για να ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένες απαιτήσεις. Οι βραχίονες πιασίματος τους πρέπει να επιτρέπουν ευέλικτα μοτίβα κίνησης, επιδεικνύοντας παράλληλα την ακρίβεια και την ισχύ που απαιτούνται για την αντιμετώπιση μιας σειράς διαφορετικών εργασιών. Η κατανάλωση ενέργειας παίζει επίσης βασικό ρόλο: όσο πιο αποτελεσματική είναι η κίνηση, τόσο μεγαλύτερη είναι η διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Οι ειδικοί μικροκινητήρες υψηλής απόδοσης έχουν γίνει ένα σημαντικό μέρος του τομέα των ρομπότ τηλεχειρισμού, καθώς καλύπτουν τέλεια τέτοιες ανάγκες.
Αυτό ισχύει και για πιο συμπαγή ρομπότ αναγνώρισης.
Τα οποία είναι εξοπλισμένα με κάμερες και μερικές φορές ρίχνονται απευθείας στον τόπο χρήσης, επομένως πρέπει να είναι σε θέση να αντέχουν σε κραδασμούς, άλλους κραδασμούς και σκόνη ή θερμότητα σε πιο δυνητικά επικίνδυνες περιοχές. Σε αυτήν την περίπτωση, κανένας άνθρωπος δεν μπορεί να πάει απευθείας στην εργασία για να αναζητήσει επιζώντες. Τα UGV (οχήματα εδάφους χωρίς οδηγό) μπορούν να κάνουν ακριβώς αυτό. Και, χάρη στον μικροκινητήρα FAULHABER DC, σε συνδυασμό με έναν πλανητικό μειωτήρα που αυξάνει τη ροπή, είναι εξαιρετικά αξιόπιστα. Το μικροσκοπικό μέγεθος των UGV επιτρέπει την ακίνδυνη αναζήτηση κατεστραμμένων κτιρίων και στέλνει εικόνες σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας τα ένα σημαντικό εργαλείο λήψης αποφάσεων για τους ανταποκριτές έκτακτης ανάγκης όσον αφορά τις τακτικές αντιδράσεις.
Κινητήρας και μηχανισμός ακριβείας DC κατασκευασμένοι από συμπαγή διάταξη κίνησης κατάλληλοι για μια ποικιλία εργασιών οδήγησης. Αυτά τα ρομπότ είναι στιβαρά, αξιόπιστα και οικονομικά.
Σήμερα, τα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε κρίσιμες καταστάσεις όπου υπάρχει σημαντικός κίνδυνος για τον άνθρωπο και σε τμήματα βιομηχανικών δραστηριοτήτων.
Μέτρα επιβολής του νόμου ή μέτρα κατά της τρομοκρατίας, όπως ο εντοπισμός ύποπτων αντικειμένων ή η απενεργοποίηση βομβών. Σε αυτές τις ακραίες περιπτώσεις, αυτοί οι «χειριστές οχημάτων» υποχρεούνται να καλύπτουν συγκεκριμένες ανάγκες. Ο ακριβής χειρισμός και ο ακριβής χειρισμός εργαλείων είναι δύο βασικές προϋποθέσεις. Φυσικά, η συσκευή πρέπει επίσης να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη ώστε να χωράει μέσα από στενά περάσματα. Φυσικά, οι ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται από τέτοια ρομπότ είναι αρκετά αξιοσημείωτοι. Ειδικοί μικροκινητήρες υψηλής απόδοσης έχουν γίνει ένα σημαντικό συστατικό.
Ωστόσο, η άρση 30 κιλών στο τέλος του βραχίονα είναι ήδη μια μεγάλη πρόκληση.
Ταυτόχρονα, συγκεκριμένες εργασίες απαιτούν ακρίβεια και όχι ωμή βία. Επιπλέον, ο χώρος για το συγκρότημα του βραχίονα είναι πολύ περιορισμένος. Επομένως, οι ελαφριοί, συμπαγείς ενεργοποιητές είναι απαραίτητοι για τις αρπάγες. Για να ανταποκριθείτε σε αυτές τις απαιτητικές απαιτήσεις, βεβαιωθείτε ότι η αρπάγη πρέπει να μπορεί να περιστρέφεται κατά 360 μοίρες, ενώ παράλληλα να πληροί την απαραίτητη ακρίβεια και ικανότητα για την εκτέλεση μιας ποικιλίας διαφορετικών εργασιών.
Η κατανάλωση ενέργειας παίζει επίσης βασικό ρόλο κατά τη χρήση συσκευών που τροφοδοτούνται από μπαταρία. Όσο υψηλότερη είναι η απόδοση μετάδοσης, τόσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος λειτουργίας. Το "πρόβλημα οδήγησης" λύνεται χρησιμοποιώντας έναν μικροκινητήρα DC με πλανητικά γρανάζια και φρένα. Ο κινητήρας της σειράς 3557 μπορεί να λειτουργήσει έως και 26w σε ονομαστική τάση 6-48v και, μαζί με το προκαθορισμένο γρανάζι της σειράς 38/2, μπορούν να αυξήσουν την κινητήρια δύναμη στα 10Nm. Τα μεταλλικά γρανάζια δεν είναι μόνο ανθεκτικά αλλά και μη ευαίσθητα σε παροδικά φορτία αιχμής. Οι λόγοι επιβράδυνσης μπορούν να επιλεγούν από 3,7:1 έως 1526:1. Ο συμπαγής οδοντωτός τροχός του κινητήρα πρέπει να είναι τοποθετημένος σφιχτά στην άνω περιοχή του χειριστή. Το ενσωματωμένο φρένο εξασφαλίζει την τελική θέση σε περίπτωση διακοπής ρεύματος. Επιπλέον, τα συμπαγή εξαρτήματα είναι εύκολα στη συντήρηση και τα σπασμένα εξαρτήματα μπορούν να αντικατασταθούν γρήγορα. Ένα άλλο βασικό πλεονέκτημα: Οι ισχυροί κινητήρες DC με ψήκτρες απαιτούν μόνο απλά χειριστήρια περιορισμού ρεύματος. Η ανάδραση της έντασης του ρεύματος εφαρμόζεται στον μοχλό τηλεχειρισμού με αντίθλιψη, δίνοντας στον χειριστή μια αίσθηση δύναμης για να εφαρμόσει τη λαβή ή τον "καρπό". Το συμπαγές συγκρότημα κίνησης αποτελείται από έναν ακριβή κινητήρα συνεχούς ρεύματος και μηχανισμό ρύθμισης. Κατάλληλο για διάφορες εργασίες οδήγησης. Είναι ισχυρό, αξιόπιστο και οικονομικό. Η απλή λειτουργία του τυπικού εξαρτήματος του κινητήρα πληροί τις απαιτήσεις για φθηνή, γρήγορη και αξιόπιστη λειτουργία.
