Τα ρομπότ που ελέγχονται από τηλεχειρισμούς κάνουν όλο και περισσότερο το έργο σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όπως η αναζήτηση επιζώντων των καταρρακτωμένων κτιρίων.
Η ανίχνευση δυνητικά επικίνδυνα υλικά, καταστάσεις ομήρων ή άλλα μέτρα επιβολής του νόμου και αντιτρομοκρατίας. Αυτός ο ειδικός εξοπλισμός απομακρυσμένης λειτουργίας χρησιμοποιεί μικρο-φορέα υψηλής ακρίβειας αντί για ανθρώπινους εργαζόμενους για να πραγματοποιήσει τις απαραίτητες επικίνδυνες επιχειρήσεις, οι οποίες μπορούν να μειώσουν σημαντικά τον κίνδυνο για το εμπλεκόμενο προσωπικό. Ο ακριβής χειρισμός και ο ακριβής χειρισμός των εργαλείων είναι δύο σημαντικές προϋποθέσεις.
Καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να εξελίσσεται και να βελτιώνεται, τα ρομπότ μπορούν να εφαρμοστούν σε πιο περίπλοκα και προκλητικά καθήκοντα. Ως αποτέλεσμα, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και πιο συχνά σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης που είναι πολύ επικίνδυνες για τον άνθρωπο - ως μέρος των βιομηχανικών επιχειρήσεων, των μέτρων επιβολής του νόμου ή αντιτρομοκρατίας, όπως ο εντοπισμός ύποπτων αντικειμένων ή οι βόμβες. Λόγω τέτοιων ακραίων συνθηκών, αυτά τα οχήματα χειρισμού πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο συμπαγή για να ικανοποιήσουν συγκεκριμένες απαιτήσεις. Οι βραχίονες τους πρέπει να επιτρέπουν τα ευέλικτα πρότυπα κίνησης ενώ αποδεικνύουν την ακρίβεια και την ισχύ που απαιτούνται για να χειριστεί μια σειρά διαφορετικών καθηκόντων. Η κατανάλωση ενέργειας διαδραματίζει επίσης βασικό ρόλο: όσο πιο αποτελεσματική είναι η μονάδα δίσκου, τόσο μεγαλύτερη είναι η διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Οι ειδικοί μικροκινητήρες υψηλής απόδοσης έχουν γίνει ένα σημαντικό μέρος του πεδίου των ρομπότ τηλεχειρισμού, ικανοποιούν τέλεια τέτοιες ανάγκες.
Αυτό ισχύει και για τα πιο συμπαγή ρομπότ αναγνώρισης.
Τα οποία είναι εξοπλισμένα με κάμερες και μερικές φορές ακόμη και ρίχνονται απευθείας στο χώρο χρήσης, οπότε πρέπει να είναι σε θέση να αντέχουν σε σοκ, άλλες δονήσεις και σκόνη ή θερμότητα σε πιο δυνητικά επικίνδυνες περιοχές. Σε αυτή την περίπτωση, κανένας άνθρωπος δεν μπορεί να πάει να εργαστεί απευθείας για να αναζητήσει επιζώντες. Τα UGVs (οχήματα εδάφους χωρίς οδηγό) μπορούν να κάνουν ακριβώς αυτό. Και, χάρη στον μικροκινητήρα Faulhaber DC, σε συνδυασμό με έναν πλανητικό μειωτήρα που αυξάνει τη ροπή, είναι εξαιρετικά αξιόπιστο. Το μικροσκοπικό μέγεθος των UGVs επιτρέπει τις αναζητήσεις χωρίς κίνδυνο για καταρρέοντα κτίρια και στέλνει εικόνες σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας τους ένα σημαντικό εργαλείο λήψης αποφάσεων για τους ανταποκριτές έκτακτης ανάγκης όταν πρόκειται για τακτικές απαντήσεις.
Ο κινητήρας ακριβείας DC και τα εργαλεία από συμπαγή συσκευή κίνησης κατάλληλη για μια ποικιλία καθηκόντων οδήγησης. Αυτά τα ρομπότ είναι ανθεκτικά, αξιόπιστα και φθηνά.
Σήμερα, τα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε κρίσιμες καταστάσεις όπου υπάρχει σημαντικός κίνδυνος για τον άνθρωπο και σε μέρη των βιομηχανικών επιχειρήσεων.
Τα μέτρα επιβολής του νόμου ή αντιτρομοκρατίας, όπως ο εντοπισμός ύποπτων αντικειμένων ή οι βόμβες αφοπλισμού. Σε αυτές τις ακραίες περιπτώσεις, αυτοί οι "φορείς εκμετάλλευσης οχημάτων" καλούνται να καλύψουν συγκεκριμένες ανάγκες. Η ακριβής χειραγώγηση και ο ακριβής χειρισμός των εργαλείων είναι δύο βασικές προϋποθέσεις. Φυσικά, η συσκευή πρέπει επίσης να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη ώστε να ταιριάζει μέσω στενών διαδρόμων. Φυσικά, οι ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται από τέτοια ρομπότ είναι αρκετά αξιοσημείωτα. Οι ειδικοί μικροκινητήρες υψηλής απόδοσης έχουν γίνει ένα σημαντικό στοιχείο.
Τούτου λεχθέντος, η ανύψωση 30 κιλών στο τέλος του βραχίονα είναι ήδη μια μεγάλη πρόκληση.
Ταυτόχρονα, συγκεκριμένες εργασίες απαιτούν ακρίβεια και όχι βίαιη δύναμη. Επιπλέον, ο χώρος για το συγκρότημα του βραχίονα είναι πολύ περιορισμένος. Επομένως, οι ελαφριές, συμπαγείς ενεργοποιητές είναι απαραίτητοι για τις λαβές. Για να ικανοποιηθούν αυτές οι προκλητικές απαιτήσεις, βεβαιωθείτε ότι η λαβή πρέπει να είναι σε θέση να περιστρέψει 360 μοίρες ενώ ανταποκρίνεται στην απαραίτητη ακρίβεια και ικανότητα να χειριστεί μια ποικιλία διαφορετικών καθηκόντων.
Η κατανάλωση ενέργειας διαδραματίζει επίσης βασικό ρόλο κατά τη χρήση συσκευών με μπαταρία. Όσο υψηλότερη είναι η απόδοση μετάδοσης, τόσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος εξυπηρέτησης. Το "πρόβλημα κίνησης" επιλύεται χρησιμοποιώντας ένα μικροκινητήρα DC με πλανητικές ταχύτητες και φρένα. Ο κινητήρας σειράς 3557 μπορεί να τρέξει μέχρι και 26W σε ονομαστική τάση 6-48V και μαζί με το προκαθορισμένο εργαλείο σειράς 38/2, μπορούν να αυξήσουν την κινητήρια δύναμη στα 10nm. Τα εργαλεία όλων των μετάλλων δεν είναι μόνο ανθεκτικά αλλά και μη ευαίσθητα σε μεταβατικά φορτία κορυφής. Οι αναλογίες επιβράδυνσης μπορούν να επιλεγούν από 3,7: 1 έως 1526: 1. Ο συμπαγής κινητήρας πρέπει να είναι στενά τοποθετημένος στην επάνω περιοχή του χειριστή. Η ολοκληρωμένη πέδηση εξασφαλίζει την τελική θέση σε περίπτωση διακοπής ρεύματος. Επιπλέον, τα συμπαγή εξαρτήματα είναι εύκολο να διατηρηθούν και τα σπασμένα μέρη μπορούν να αντικατασταθούν γρήγορα. Ένα άλλο βασικό πλεονέκτημα: Οι ισχυροί κινητήρες DC βουρτσισμένους απαιτούν μόνο απλούς ελέγχους περιορισμού ρεύματος. Η ανατροφοδότηση της τρέχουσας αντοχής εφαρμόζεται στον μοχλό τηλεχειρισμού με αντισύλληψη, δίνοντας στον χειριστή μια αίσθηση βίας για να εφαρμόσει τη λαβή ή τον "καρπό". Το συγκρότημα Compact Drive αποτελείται από ακριβή κινητήρα DC και προσαρμογή εργαλείων. Κατάλληλο για διάφορα καθήκοντα οδήγησης. Είναι ισχυρά, αξιόπιστα και φθηνά. Η απλή λειτουργία του κανονικού μηχανισμού εξαρτημάτων πληροί τις απαιτήσεις φθηνής, γρήγορης και αξιόπιστης.
