νέα

Διάταξη κινητήρα και διαμορφώσεις τοποθέτησης:

Το ανθρωποειδές επιδέξιο χέρι αποτελείται από έναν αντίχειρα και τέσσερα δάχτυλα. Κάθε δάχτυλο έχει τρεις βαθμούς ελευθερίας: μετακαρποφαλαγγικό, εγγύς μεσοφαλαγγικό και άπω μεσοφαλαγγικό. Ορισμένα μοντέλα ενσωματώνουν μια άρθρωση περιστροφής του καρπού και οι κινητήρες είναι πλήρως συμβατοί με όλα τα σημεία κίνησης: μεμονωμένοι κινητήρες είναι τοποθετημένοι σε κάθε άρθρωση δακτύλου για να επιτρέπουν την κάμψη και την έκταση. κινητήρες που είναι τοποθετημένοι στη βάση των δακτύλων επιτρέπουν πλευρικές κινήσεις ταλάντωσης και ανοίγματος/κλεισίματος. Η βάση του χεριού ενσωματώνει αυτόν τον κινητήρα για να οδηγεί την περιστροφή του καρπού και τις λεπτές ρυθμίσεις του ύψους.

Συμπαγές και ελαφρύ: Με εξωτερική διάμετρο μόλις 16 mm, ο κινητήρας χωράει στις στενές εσωτερικές κοιλότητες των δακτύλων, επιτρέποντας την πυκνή διάταξη των μονάδων κίνησης και επιτρέποντας σε ένα μόνο ρομποτικό χέρι να επιτύχει 10-15 βαθμούς ελευθερίας. Ολόκληρη η μονάδα ζυγίζει μόνο μερικές εκατοντάδες γραμμάρια, χωρίς πρόσθετο φορτίο, εξασφαλίζοντας τη συνολική ευελιξία του ρομποτικού βραχίονα.

Υψηλή προσαρμοστικότητα συναρμολόγησης: Το μπροστινό μέρος διαθέτει τυπικές οπές στερέωσης M2, συμβατές με ελαφριές βάσεις και μικροσυνδέσεις. Αυτό επιτρέπει την εύκολη συναρμολόγηση, απλοποιεί τον δομικό σχεδιασμό και υποστηρίζει τη μαζική παραγωγή και τις τροποποιήσεις σε αρθρωτές μονάδες.

Ευέλικτες και ρυθμιζόμενες προδιαγραφές: Το συνολικό μήκος του κινητήρα ποικίλλει ανάλογα με την σχέση μετάδοσης. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν το κατάλληλο μέγεθος κιβωτίου ταχυτήτων με βάση τις διαστάσεις των δακτύλων για να προσαρμόσουν διαφορετικές βιονικές δομές χεριών.

Βασικά πλεονεκτήματα απόδοσης:

Λειτουργία με ομαλή ροπή: Χρησιμοποιεί μια δομή πυρήνα με κοίλο κύπελλο, χωρίς σίδηρο, για την πλήρη εξάλειψη της οδοντωτής κίνησης του κινητήρα. Η λειτουργία σε χαμηλή ταχύτητα είναι ομαλή και χωρίς κραδασμούς, επιτρέποντας την ακριβή εκτέλεση λεπτών κινήσεων, όπως ελαφρύ λύγισμα των δακτύλων και απαλό τσίμπημα. Πιάνει σταθερά εύθραυστα, ελαφριά εξαρτήματα, όπως μπατονέτες, θραύσματα, γυάλινες πλάκες και καλώδια, αντιγράφοντας σε μεγάλο βαθμό τις κινήσεις ενός ανθρώπινου χεριού.

Γρήγορη Δυναμική Απόκριση: Με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια ρότορα, ο χρόνος απόκρισης έναρξης-παύσης είναι <10 ms. Επιτρέπει γρήγορες ενέργειες όπως σφίξιμο, άνοιγμα, χτύπημα και αλλαγή στάσης, με υψηλό συγχρονισμό στον συντονισμό πολλών δακτύλων για ρεαλιστική βιομιμητική απόδοση. Υποστηρίζει επίσης επαναλαμβανόμενες λειτουργίες υψηλής συχνότητας, καλύπτοντας τις απαιτήσεις των επιδείξεων εξοπλισμού, των δοκιμών απόδοσης και της συνεχούς εργασίας στη γραμμή συναρμολόγησης.

Πλανητική Μείωση: Μια πολυβάθμια δομή πλανητικής μείωσης εξισορροπεί τις διπλές απαιτήσεις του απαλού τσιμπήματος και του σταθερού πιασίματος. Σε χαμηλή ροπή, η δύναμη πιασίματος είναι απαλή, επιτρέποντας τον ασφαλή χειρισμό φρούτων, εξαρτημάτων σιλικόνης και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων ακριβείας χωρίς ζημιές. Με επαρκή ονομαστική ροπή, μπορεί να συγκρατεί με ασφάλεια μικρά εργαλεία και μεταλλικά μέρη, αποτρέποντας την ολίσθηση ή την πτώση. Η μέγιστη ροπή φτάνει τα 500 mNm, ικανή να αντέξει στιγμιαίες δυνάμεις και κρούσεις, εξασφαλίζοντας υψηλή δομική ανθεκτικότητα.

Μεγάλη διάρκεια ζωής: Ο σχεδιασμός χωρίς ψήκτρες εξασφαλίζει διάρκεια ζωής που υπερβαίνει τις 10.000 ώρες, καθιστώντας τον κατάλληλο για συνεχή λειτουργία 24/7 σε ερευνητικό εξοπλισμό, προσθετικά αποκατάστασης και εμπορικά ρομπότ, με χαμηλό κόστος συντήρησης. Ο κινητήρας λειτουργεί με απόδοση 85%–90% με χαμηλή κατανάλωση ρεύματος, καλύπτοντας τις απαιτήσεις μεγάλης διάρκειας ζωής μπαταρίας των φορητών βιονικών χεριών και των εξωσκελετικών χεριών αποκατάστασης.

Έλεγχος κλειστού βρόχου: Εξοπλισμένο με αισθητήρα Hall ως στάνταρ και προαιρετικό κωδικοποιητή, επιτυγχάνει έλεγχο κλειστού βρόχου όταν συνδυάζεται με ένα ειδικό πρόγραμμα οδήγησης. Όσον αφορά τη θέση, ελέγχει με ακρίβεια τις γωνίες κάμψης των δακτύλων, προσφέροντας υψηλή επαναληψιμότητα και σταθερή στάση του σώματος. Όσον αφορά τη δύναμη, παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη δύναμη λαβής, επιτρέποντας ευέλικτο και έξυπνο κράτημα - μια βασική εγγύηση για τις ακριβείς λειτουργίες του βιονικού χεριού.

Χαμηλός θόρυβος: Ο θόρυβος λειτουργίας είναι ≤35 dB, καθιστώντας το κατάλληλο για σενάρια όπως επιδείξεις σε εκθεσιακούς χώρους, ρομπότ οικιακής εξυπηρέτησης και συσκευές υποβοήθησης αποκατάστασης, βελτιώνοντας έτσι την εμπειρία του χρήστη.