TBC1636 12V 24V 16mm Μακράς Διάρκειας Υψηλής Ροπής Ελαφρύς Μικροϋπολογιστής Υψηλής Ακρίβειας BLDC Ηλεκτρικός Κινητήρας DC Χωρίς Αβούρτσες για Ρομπότ
1. Υψηλή απόδοση και εξοικονόμηση ενέργειας, εξαιρετικά μεγάλη διάρκεια ζωής
Ο σχεδιασμός με κοίλο κύπελλο χωρίς ψήκτρες εξαλείφει πλήρως την απώλεια τριβής με ψήκτρες και την απώλεια δινορευμάτων πυρήνα, με απόδοση μετατροπής ενέργειας >85% και εξαιρετικά χαμηλή παραγωγή θερμότητας. Σε συνδυασμό με κεραμικά ρουλεμάν ανθεκτικά στη φθορά, η διάρκεια ζωής μπορεί να φτάσει τις 10.000 ώρες, η οποία είναι κατάλληλη για ρομποτικές αρθρώσεις ή εξοπλισμό αυτοματισμού που πρέπει να λειτουργεί 24 ώρες την ημέρα.
2. Μικροποίηση και ελαφρύ βάρος
Η διάμετρος είναι μόνο 16 mm, το βάρος είναι <40 g και η πυκνότητα ισχύος είναι τόσο υψηλή όσο 0,5 W/g, η οποία είναι κατάλληλη για σενάρια περιορισμένου χώρου (όπως αρθρώσεις δακτύλων μικρορομπότ, μονάδες διεύθυνσης ενδοσκοπίου).
3. Υψηλή ταχύτητα και έλεγχος υψηλής ακρίβειας
Η ταχύτητα χωρίς φορτίο μπορεί να φτάσει τις 10.000-40.000 σ.α.λ. (ανάλογα με την τάση και τη ρύθμιση φορτίου), υποστηρίζει ακριβή ρύθμιση ταχύτητας (PWM/αναλογική τάση), διακύμανση ταχύτητας <1%, ακρίβεια ροπής ±2% και προσαρμόζεται στον σχεδιασμό τροχιάς του ρομπότ ή στις απαιτήσεις ακριβούς τοποθέτησης οργάνων.
4. Εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, γρήγορη απόκριση
Ο ρότορας χωρίς πυρήνα έχει περιστροφική αδράνεια μόνο 1/5 αυτής ενός παραδοσιακού κινητήρα με ψήκτρες και η μηχανική χρονική σταθερά είναι μικρότερη από 5ms, η οποία μπορεί να επιτύχει εκκίνηση-στάση σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου και αντίστροφη κίνηση, καλύπτοντας τις ανάγκες της υψηλής ταχύτητας σύλληψης ή των κραδασμών υψηλής συχνότητας.
5. Ήσυχη και αντιπαρεμβατική ικανότητα
Χωρίς σπινθήρες από βούρτσες και ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (πιστοποιημένο CE), θόρυβος λειτουργίας <35dB, κατάλληλο για ηλεκτρομαγνητικά ευαίσθητα περιβάλλοντα ή σενάρια που απαιτούν αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή.
1. Ευρεία συμβατότητα τάσης
Υποστηρίζει είσοδο 12V-24V DC, συμβατή με μπαταρίες λιθίου, υπερπυκνωτές ή ρυθμιστές τάσης, ενσωματωμένο κύκλωμα προστασίας από υπέρταση/αντίστροφη τάση για την ασφάλεια του εξοπλισμού.
2. Υψηλή ροπή και προσαρμογή κιβωτίου ταχυτήτων
Ονομαστική ροπή 50-300mNm (προσαρμόσιμη), η ροπή εξόδου μπορεί να φτάσει τα 3N·m μετά από ενσωματωμένο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων, εύρος λόγου μείωσης 5:1 έως 1000:1, πληροί τις απαιτήσεις υψηλής ροπής χαμηλής ταχύτητας ή ελαφρού φορτίου υψηλής ταχύτητας.
3. Δομή ακριβείας από μέταλλο
Το κέλυφος είναι κατασκευασμένο από αλουμίνιο αεροπορίας και τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να είναι από ανοξείδωτο χάλυβα ή κράμα τιτανίου, το οποίο είναι ανθεκτικό στη διάβρωση και έχει ισχυρή απαγωγή θερμότητας. Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας είναι από -20℃ έως +85℃, το οποίο μπορεί να προσαρμοστεί σε σκληρά περιβάλλοντα.
4. Συμβατότητα ευφυούς ελέγχου
Υποστηρίζει αισθητήρα Hall, μαγνητικό κωδικοποιητή ή ανάδραση πλέγματος, συμβατό με πρωτόκολλα επικοινωνίας CANopen και RS485, μπορεί να συνδεθεί απρόσκοπτα σε σύστημα ελέγχου ROS ή PLC και να πραγματοποιήσει έλεγχο θέσης/ταχύτητας κλειστού βρόχου.
5. Αρθρωτός σχεδιασμός
Διατίθενται εκδόσεις με κοίλο άξονα ή διπλό άξονα για να διευκολύνουν την ενσωμάτωση φωτοηλεκτρικών κωδικοποιητών ή δρομολόγησης καλωδίων, εξοικονομώντας εσωτερικό χώρο στον εξοπλισμό.
1. Ρομποτική
Βιομηχανικά ρομπότ: Αρθρώσεις βραχίονα ρομπότ SCARA, άξονας αρπάγης ρομπότ Delta, σερβομηχανισμός διεύθυνσης AGV.
Ρομπότ εξυπηρέτησης: αρθρώσεις δακτύλων ανθρωποειδούς ρομπότ, μονάδα διεύθυνσης κεφαλής ρομπότ οδηγού.
Μικρορομπότ: βιονική κίνηση εντόμων, ρομποτικός προωθητήρας επιθεώρησης αγωγών.
2. Ιατρικά και ακριβείας όργανα
Χειρουργικός εξοπλισμός: ελάχιστα επεμβατική χειρουργική λαβίδα για άνοιγμα και κλείσιμο, ρύθμιση εστίασης οφθαλμικού οργάνου θεραπείας με λέιζερ.
Εργαστηριακός εξοπλισμός: Περιστροφή πλάκας δειγματοληψίας οργάνου PCR, μονάδα αυτόματης εστίασης μικροσκοπίου.
3. Ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης και έξυπνο υλικό
UAV: κινητήρας σταθεροποίησης αντίζυγου, σερβοκινητήρα πτυσσόμενης πτέρυγας.
Φορητές συσκευές: κινητήρας αφής ανάδρασης για έξυπνο ρολόι, κινητήρας ρύθμισης εστίασης για γυαλιά AR.
4. Αυτοκινητοβιομηχανικός και βιομηχανικός αυτοματισμός
Έλεγχος ακριβείας αυτοκινήτου: ρύθμιση γωνίας προβολής HUD τοποθετημένη στο όχημα, ηλεκτρονική μικροκίνηση γκαζιού.
Βιομηχανική επιθεώρηση: βραχίονας ρομπότ χειρισμού πλακιδίων ημιαγωγών, έλεγχος εξόδου κόλλας μηχανής ακριβείας δοσομέτρησης.