Σύμφωνα με δημοσιεύματα ξένων μέσων ενημέρωσης, το ρομπότ Delta μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στη γραμμή συναρμολόγησης λόγω της ταχύτητας και της ευελιξίας του, αλλά αυτό το είδος εργασίας απαιτεί πολύ χώρο. Και πρόσφατα, μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ ανέπτυξαν τη μικρότερη έκδοση ρομποτικού βραχίονα στον κόσμο, που ονομάζεται MilliDelta. Όπως υποδηλώνει το όνομα, το Millium+Delta, ή minimal Delta, έχει μήκος μόλις λίγα χιλιοστά και επιτρέπει την ακριβή επιλογή, συσκευασία και κατασκευή, ακόμη και σε ορισμένες ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.
Το 2011, μια ομάδα στο Ινστιτούτο Wyssyan του Χάρβαρντ ανέπτυξε μια τεχνική επίπεδης κατασκευής για μικρορομπότ, την οποία ονόμασαν κατασκευή αναδυόμενων μικροηλεκτρομηχανικών συστημάτων (MEMS). Τα τελευταία χρόνια, οι ερευνητές έχουν εφαρμόσει αυτήν την ιδέα, δημιουργώντας ένα αυτοσυναρμολογούμενο ρομπότ-έρπουσα και ένα ευέλικτο ρομπότ-μέλισσα που ονομάζεται Robobee. Το τελευταίο MilliDelct κατασκευάζεται επίσης με αυτήν την τεχνολογία.
Το MilliDelta είναι κατασκευασμένο από σύνθετη πολυστρωματική δομή και πολλαπλές εύκαμπτες αρθρώσεις, και εκτός από το ότι επιτυγχάνει την ίδια επιδεξιότητα με το ρομπότ Delta πλήρους μεγέθους, μπορεί να λειτουργεί σε χώρο μόλις 7 κυβικών χιλιοστών με ακρίβεια 5 μικρομέτρων. Το ίδιο το MilliDelta έχει διαστάσεις μόνο 15 x 15 x 20 mm.
Ο μικροσκοπικός ρομποτικός βραχίονας θα μπορούσε να μιμηθεί τις διάφορες εφαρμογές των μεγαλύτερων «αδελφών» του, βρίσκοντας χρήση στη συλλογή και συσκευασία μικροσκοπικών αντικειμένων, όπως ηλεκτρονικά εξαρτήματα στο εργαστήριο, μπαταρίες ή λειτουργώντας ως σταθερό χέρι για μικροχειρουργική. Η MilliDelta ολοκλήρωσε την πρώτη της χειρουργική επέμβαση, συμμετέχοντας στη δοκιμή μιας συσκευής για τη θεραπεία του πρώτου ανθρώπινου τρόμου.
Η σχετική ερευνητική έκθεση έχει δημοσιευτεί στο Science Robotics.
Ώρα δημοσίευσης: 15 Σεπτεμβρίου 2023
