Σύμφωνα με τις εκθέσεις των ξένων μέσων, το ρομπότ Delta μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στη γραμμή συναρμολόγησης λόγω της ταχύτητας και της ευελιξίας του, αλλά αυτό το είδος εργασίας απαιτεί πολύ χώρο. Και μόλις πρόσφατα, οι μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ έχουν αναπτύξει τη μικρότερη έκδοση του ρομποτικού βραχίονα στον κόσμο, που ονομάζεται Millidelta. Όπως υποδηλώνει το όνομα, το δέλτα Millium+ή το ελάχιστο δέλτα έχει μήκος μόνο λίγα χιλιοστά και επιτρέπει την ακριβή επιλογή, τη συσκευασία και την κατασκευή, ακόμη και σε μερικές ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.
Το 2011, μια ομάδα στο Ινστιτούτο Wyssyan του Χάρβαρντ ανέπτυξε μια επίπεδη τεχνική παραγωγής για την MicroROBOTS που ονόμασαν αναδυόμενο μικροηλεκτρομηχανικό σύστημα (MEMS) Manufacturing. Τα τελευταία χρόνια, οι ερευνητές έβαλαν αυτή την ιδέα σε δράση, δημιουργώντας ένα ρομπότ που αντιστοιχούν σε αυτοσυναρμολόγηση και ένα ρομπότ μέλισσας που ονομάζεται Robobee. Το τελευταίο Millidelct είναι επίσης κατασκευασμένο χρησιμοποιώντας αυτήν την τεχνολογία.
Το Millidelta είναι κατασκευασμένο από σύνθετη δομή πλαστικοποίησης και πολλαπλές ευέλικτες αρθρώσεις και εκτός από την επίτευξη της ίδιας επιδεξιότητας με το ρομπότ δέλτα πλήρους μεγέθους, μπορεί να λειτουργήσει σε χώρο τόσο μικρό όσο 7 κυβικά χιλιοστά με ακρίβεια 5 μικρομέτρων. Η ίδια η Millidelta είναι μόνο 15 x 15 x 20 mm.
Ο μικροσκοπικός ρομποτικός βραχίονας θα μπορούσε να μιμείται τις διάφορες εφαρμογές των μεγαλύτερων αδελφών του, να βρει χρήση στη συλλογή και να συσκευάσει μικροσκοπικά αντικείμενα, όπως ηλεκτρονικά μέρη στο εργαστήριο, μπαταρίες ή να ενεργεί ως σταθερό χέρι για μικροχειρουργική. Η Millidelta ολοκλήρωσε την πρώτη του χειρουργική επέμβαση, συμμετέχοντας στη δοκιμή μιας συσκευής για τη θεραπεία του πρώτου ανθρώπινου τρόμου.
Η σχετική ερευνητική έκθεση έχει δημοσιευθεί στη Robotics Science.
Χρόνος δημοσίευσης: Σεπ-15-2023
