Σύμφωνα με αναφορές ξένων μέσων ενημέρωσης, το ρομπότ Delta μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στη γραμμή συναρμολόγησης λόγω της ταχύτητας και της ευελιξίας του, αλλά αυτού του είδους η εργασία απαιτεί πολύ χώρο.Και μόλις πρόσφατα, μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ ανέπτυξαν τη μικρότερη στον κόσμο έκδοση ενός ρομποτικού βραχίονα, που ονομάζεται MilliDelta.Όπως υποδηλώνει το όνομα, το Millium+Delta ή minimal Delta έχει μήκος μόλις μερικά χιλιοστά και επιτρέπει την ακριβή επιλογή, συσκευασία και κατασκευή, ακόμη και σε ορισμένες ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.
Το 2011, μια ομάδα στο Ινστιτούτο Wyssyan του Χάρβαρντ ανέπτυξε μια επίπεδη τεχνική κατασκευής για μικρορομπότ που ονόμασαν κατασκευή αναδυόμενων μικροηλεκτρομηχανικών συστημάτων (MEMS).Τα τελευταία χρόνια, οι ερευνητές έκαναν πράξη αυτή την ιδέα, δημιουργώντας ένα αυτοσυναρμολογούμενο ερπυστικό ρομπότ και ένα ευέλικτο ρομπότ μέλισσας που ονομάζεται Robobee.Το πιο πρόσφατο MilliDelct κατασκευάζεται επίσης με αυτήν την τεχνολογία.
Το MilliDelta είναι κατασκευασμένο από σύνθετη πολυστρωματική δομή και πολλαπλούς εύκαμπτους συνδέσμους, και εκτός από την επίτευξη της ίδιας επιδεξιότητας με το πλήρους μεγέθους ρομπότ Delta, μπορεί να λειτουργήσει σε χώρο 7 κυβικά χιλιοστά με ακρίβεια 5 μικρομέτρων.Το ίδιο το MilliDelta είναι μόνο 15 x 15 x 20 mm.
Ο μικροσκοπικός ρομποτικός βραχίονας θα μπορούσε να μιμηθεί τις διάφορες εφαρμογές των μεγαλύτερων αδερφών του, βρίσκοντας χρήση στη συλλογή και συσκευασία μικροσκοπικών αντικειμένων, όπως ηλεκτρονικά εξαρτήματα στο εργαστήριο, μπαταρίες ή λειτουργώντας ως σταθερό χέρι για μικροχειρουργική.Η MilliDelta ολοκλήρωσε την πρώτη της επέμβαση, συμμετέχοντας στη δοκιμή μιας συσκευής για την αντιμετώπιση του πρώτου ανθρώπινου τρόμου.
Η σχετική ερευνητική έκθεση δημοσιεύτηκε στο Science Robotics.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-15-2023