Με την έλευση της εποχής της ευφυΐας και του Διαδικτύου των Πραγμάτων, οι απαιτήσεις ελέγχου του βηματικού κινητήρα γίνονται πιο ακριβείς.Προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια και η αξιοπιστία του συστήματος βηματικού κινητήρα, οι μέθοδοι ελέγχου του βηματικού κινητήρα περιγράφονται από τέσσερις κατευθύνσεις:
1. Έλεγχος PID: Σύμφωνα με τη δεδομένη τιμή r(t) και την πραγματική τιμή εξόδου c(t), η απόκλιση ελέγχου e(t) αποτελείται και η αναλογία, το ολοκλήρωμα και το διαφορικό της απόκλισης αποτελούνται από έναν γραμμικό συνδυασμό για τον έλεγχο του ελεγχόμενου αντικειμένου.
2, προσαρμοστικός έλεγχος: με την πολυπλοκότητα του αντικειμένου ελέγχου, όταν τα δυναμικά χαρακτηριστικά είναι άγνωστες ή απρόβλεπτες αλλαγές, προκειμένου να ληφθεί ένας ελεγκτής υψηλής απόδοσης, προκύπτει ένας συνολικά σταθερός προσαρμοστικός αλγόριθμος ελέγχου σύμφωνα με το γραμμικό ή περίπου γραμμικό μοντέλο του ο βηματικός κινητήρας.Τα κύρια πλεονεκτήματά του είναι εύκολο στην εφαρμογή και γρήγορη προσαρμοστική ταχύτητα, μπορεί να ξεπεράσει αποτελεσματικά την επιρροή που προκαλείται από την αργή αλλαγή των παραμέτρων του μοντέλου κινητήρα, είναι το σήμα αναφοράς παρακολούθησης σήματος εξόδου, αλλά αυτοί οι αλγόριθμοι ελέγχου εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τις παραμέτρους του μοντέλου κινητήρα
3, διανυσματικός έλεγχος: ο διανυσματικός έλεγχος είναι η θεωρητική βάση του σύγχρονου ελέγχου υψηλής απόδοσης κινητήρα, ο οποίος μπορεί να βελτιώσει την απόδοση ελέγχου ροπής του κινητήρα.Διαιρεί το ρεύμα του στάτη σε συνιστώσα διέγερσης και συνιστώσα ροπής για έλεγχο με προσανατολισμό μαγνητικού πεδίου, έτσι ώστε να ληφθούν καλά χαρακτηριστικά αποσύνδεσης.Επομένως, ο διανυσματικός έλεγχος πρέπει να ελέγχει τόσο το πλάτος όσο και τη φάση του ρεύματος του στάτη.
4, ευφυής έλεγχος: διαπερνά την παραδοσιακή μέθοδο ελέγχου που πρέπει να βασίζεται στο πλαίσιο των μαθηματικών μοντέλων, δεν βασίζεται ή δεν βασίζεται πλήρως στο μαθηματικό μοντέλο του αντικειμένου ελέγχου, μόνο σύμφωνα με την πραγματική επίδραση του ελέγχου, ο έλεγχος έχει τη δυνατότητα να λαμβάνει υπόψη την αβεβαιότητα και την ακρίβεια του συστήματος, με ισχυρή στιβαρότητα και προσαρμοστικότητα.Επί του παρόντος, ο έλεγχος ασαφούς λογικής και ο έλεγχος νευρωνικών δικτύων είναι πιο ώριμοι στην εφαρμογή.
(1) Ασαφής έλεγχος: Ο ασαφής έλεγχος είναι μια μέθοδος για την πραγματοποίηση του ελέγχου συστήματος που βασίζεται στο ασαφές μοντέλο του ελεγχόμενου αντικειμένου και στην κατά προσέγγιση συλλογιστική του ασαφούς ελεγκτή.Το σύστημα είναι προηγμένος έλεγχος γωνίας, ο σχεδιασμός δεν χρειάζεται μαθηματικό μοντέλο, ο χρόνος απόκρισης ταχύτητας είναι σύντομος.
(2) Έλεγχος νευρωνικού δικτύου: Χρησιμοποιώντας μεγάλο αριθμό νευρώνων σύμφωνα με μια συγκεκριμένη τοπολογία και προσαρμογή μάθησης, μπορεί να προσεγγίσει πλήρως οποιοδήποτε σύνθετο μη γραμμικό σύστημα, μπορεί να μάθει και να προσαρμοστεί σε άγνωστα ή αβέβαια συστήματα και έχει ισχυρή στιβαρότητα και ανοχή σφαλμάτων.
Τα προϊόντα TT MOTOR χρησιμοποιούνται ευρέως σε ηλεκτρονικό εξοπλισμό οχημάτων, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό ήχου και βίντεο, εξοπλισμό πληροφοριών και επικοινωνίας, οικιακές συσκευές, μοντέλα αεροσκαφών, ηλεκτρικά εργαλεία, εξοπλισμό υγείας μασάζ, ηλεκτρική οδοντόβουρτσα, ηλεκτρική ξυριστική μηχανή, μαχαίρι φρυδιών, φορητό πιστολάκι μαλλιών κάμερα, εξοπλισμός ασφαλείας, όργανα ακριβείας και ηλεκτρικά παιχνίδια και άλλα ηλεκτρικά προϊόντα.
Ώρα ανάρτησης: 21 Ιουλίου 2023