Με την έλευση της εποχής της νοημοσύνης και του Διαδικτύου των Πραγμάτων, οι απαιτήσεις ελέγχου του βηματικού κινητήρα γίνονται πιο ακριβείς. Προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια και η αξιοπιστία του συστήματος βηματικού κινητήρα, οι μέθοδοι ελέγχου του βηματικού κινητήρα περιγράφονται από τέσσερις κατευθύνσεις:
1. Έλεγχος PID: Σύμφωνα με τη δεδομένη τιμή r(t) και την πραγματική τιμή εξόδου c(t), η απόκλιση ελέγχου e(t) συνίσταται και η αναλογία, το ολοκλήρωμα και η διαφορά της απόκλισης συνίστανται από έναν γραμμικό συνδυασμό για τον έλεγχο του ελεγχόμενου αντικειμένου.
2, προσαρμοστικός έλεγχος: με την πολυπλοκότητα του αντικειμένου ελέγχου, όταν τα δυναμικά χαρακτηριστικά είναι άγνωστα ή οι αλλαγές είναι απρόβλεπτες, προκειμένου να επιτευχθεί ένας ελεγκτής υψηλής απόδοσης, ένας καθολικά σταθερός προσαρμοστικός αλγόριθμος ελέγχου προκύπτει σύμφωνα με το γραμμικό ή περίπου γραμμικό μοντέλο του βηματικού κινητήρα. Τα κύρια πλεονεκτήματά του είναι η εύκολη εφαρμογή και η γρήγορη προσαρμοστική ταχύτητα, μπορεί να ξεπεράσει αποτελεσματικά την επιρροή που προκαλείται από την αργή αλλαγή των παραμέτρων του μοντέλου του κινητήρα, είναι το σήμα εξόδου που παρακολουθεί το σήμα αναφοράς, αλλά αυτοί οι αλγόριθμοι ελέγχου εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τις παραμέτρους του μοντέλου του κινητήρα.
3, διανυσματικός έλεγχος: Ο διανυσματικός έλεγχος αποτελεί τη θεωρητική βάση του σύγχρονου ελέγχου υψηλής απόδοσης κινητήρα, ο οποίος μπορεί να βελτιώσει την απόδοση ελέγχου ροπής του κινητήρα. Διαχωρίζει το ρεύμα του στάτη σε συνιστώσα διέγερσης και συνιστώσα ροπής για έλεγχο με βάση τον προσανατολισμό του μαγνητικού πεδίου, έτσι ώστε να επιτυγχάνονται καλά χαρακτηριστικά αποσύνδεσης. Επομένως, ο διανυσματικός έλεγχος πρέπει να ελέγχει τόσο το πλάτος όσο και τη φάση του ρεύματος του στάτη.
4, ευφυής έλεγχος: ξεπερνά την παραδοσιακή μέθοδο ελέγχου που πρέπει να βασίζεται στο πλαίσιο μαθηματικών μοντέλων, δεν βασίζεται ή δεν βασίζεται πλήρως στο μαθηματικό μοντέλο του αντικειμένου ελέγχου, μόνο σύμφωνα με την πραγματική επίδραση του ελέγχου, στον έλεγχο που έχει την ικανότητα να λαμβάνει υπόψη την αβεβαιότητα και την ακρίβεια του συστήματος, με ισχυρή ευρωστία και προσαρμοστικότητα. Προς το παρόν, ο έλεγχος ασαφούς λογικής και ο έλεγχος νευρωνικών δικτύων είναι πιο ώριμοι στην εφαρμογή τους.
(1) Ασαφής έλεγχος: Ο ασαφής έλεγχος είναι μια μέθοδος για την πραγματοποίηση ελέγχου συστήματος με βάση το ασαφές μοντέλο του ελεγχόμενου αντικειμένου και την κατά προσέγγιση συλλογιστική του ασαφούς ελεγκτή. Το σύστημα είναι προηγμένος έλεγχος γωνίας, ο σχεδιασμός δεν απαιτεί μαθηματικό μοντέλο, ο χρόνος απόκρισης ταχύτητας είναι σύντομος.
(2) Έλεγχος νευρωνικού δικτύου: Χρησιμοποιώντας μεγάλο αριθμό νευρώνων σύμφωνα με μια συγκεκριμένη τοπολογία και προσαρμογή μάθησης, μπορεί να προσεγγίσει πλήρως οποιοδήποτε σύνθετο μη γραμμικό σύστημα, μπορεί να μάθει και να προσαρμοστεί σε άγνωστα ή αβέβαια συστήματα και έχει ισχυρή ευρωστία και ανοχή σφαλμάτων.
Τα προϊόντα TT MOTOR χρησιμοποιούνται ευρέως σε ηλεκτρονικό εξοπλισμό οχημάτων, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό ήχου και βίντεο, εξοπλισμό πληροφοριών και επικοινωνιών, οικιακές συσκευές, μοντέλα αεροπορίας, ηλεκτρικά εργαλεία, εξοπλισμό υγείας μασάζ, ηλεκτρική οδοντόβουρτσα, ηλεκτρική ξυριστική μηχανή ξυρίσματος, μαχαίρι φρυδιών, φορητή κάμερα στεγνωτήρα μαλλιών, εξοπλισμό ασφαλείας, όργανα ακριβείας και ηλεκτρικά παιχνίδια και άλλα ηλεκτρικά προϊόντα.
Ώρα δημοσίευσης: 21 Ιουλίου 2023
