Με την έλευση της εποχής της νοημοσύνης και του Διαδικτύου των πραγμάτων, οι απαιτήσεις ελέγχου του βηματικού κινητήρα γίνονται πιο ακριβείς. Προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια και η αξιοπιστία του συστήματος Stepper Motor, οι μέθοδοι ελέγχου του βηματικού κινητήρα περιγράφονται από τέσσερις κατευθύνσεις:
1. Control PID: Σύμφωνα με τη δεδομένη τιμή r (t) και την πραγματική τιμή εξόδου C (t), η απόκλιση e (t) αποτελείται και η αναλογία, αναπόσπαστη και διαφορά της απόκλισης αποτελείται από έναν γραμμικό συνδυασμό για τον έλεγχο του ελεγχόμενου αντικειμένου.
2, Προσαρμοστικός έλεγχος: Με την πολυπλοκότητα του αντικειμένου ελέγχου, όταν τα δυναμικά χαρακτηριστικά είναι άγνωστα ή απρόβλεπτα αλλαγές, προκειμένου να επιτευχθεί ένας ελεγκτής υψηλής απόδοσης, ένας παγκοσμίως σταθερός προσαρμοστικός αλγόριθμος ελέγχου προέρχεται ανάλογα με το γραμμικό ή περίπου γραμμικό μοντέλο του κινητήρα βηματοδότησης. Τα κύρια πλεονεκτήματά του είναι εύκολο να εφαρμοστούν και η ταχεία προσαρμοστική ταχύτητα, μπορεί να ξεπεράσει αποτελεσματικά την επιρροή που προκαλείται από την αργή αλλαγή των παραμέτρων του μοντέλου κινητήρα, είναι το σήμα αναφοράς σήματος εξόδου, αλλά αυτοί οι αλγόριθμοι ελέγχου εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τις παραμέτρους του μοντέλου κινητήρα
3, Έλεγχος διανυσμάτων: Ο έλεγχος του φορέα είναι η θεωρητική βάση του σύγχρονου ελέγχου υψηλής απόδοσης κινητήρα, ο οποίος μπορεί να βελτιώσει την απόδοση ελέγχου της ροπής του κινητήρα. Διαιρεί το ρεύμα του στάτη σε συστατικό διέγερσης και συστατικό ροπής για τον έλεγχο με τον προσανατολισμό του μαγνητικού πεδίου, έτσι ώστε να λαμβάνουν καλά χαρακτηριστικά αποσύνδεσης. Επομένως, ο έλεγχος του φορέα πρέπει να ελέγχει τόσο το εύρος όσο και τη φάση του ρεύματος στάτορα.
4, Έξυπνος έλεγχος: Σπίζει την παραδοσιακή μέθοδο ελέγχου που πρέπει να βασίζεται στο πλαίσιο των μαθηματικών μοντέλων, δεν βασίζεται ή δεν βασίζεται πλήρως στο μαθηματικό μοντέλο του αντικειμένου ελέγχου, μόνο σύμφωνα με την πραγματική επίδραση του ελέγχου, στον έλεγχο έχει την ικανότητα να εξετάζει την αβεβαιότητα και την ακρίβεια του συστήματος, με ισχυρή ευρωστία και προσαρμοστικότητα. Επί του παρόντος, ο ασαφής λογικός έλεγχος και ο έλεγχος του νευρικού δικτύου είναι πιο ώριμοι σε εφαρμογή.
(1) Ασαφής έλεγχος: Ο ασαφής έλεγχος είναι μια μέθοδος για την πραγματοποίηση του ελέγχου του συστήματος με βάση το ασαφές μοντέλο του ελεγχόμενου αντικειμένου και την κατά προσέγγιση συλλογισμό του ασαφούς ελεγκτή. Το σύστημα είναι προηγμένο έλεγχο γωνίας, ο σχεδιασμός δεν χρειάζεται μαθηματικό μοντέλο, ο χρόνος απόκρισης ταχύτητας είναι σύντομος.
(2) Έλεγχος του νευρικού δικτύου: Χρησιμοποιώντας μεγάλο αριθμό νευρώνων σύμφωνα με μια ορισμένη τοπολογία και προσαρμογή μάθησης, μπορεί να προσεγγίσει πλήρως οποιοδήποτε σύνθετο μη γραμμικό σύστημα, μπορεί να μάθει και να προσαρμοστεί σε άγνωστα ή αβέβαια συστήματα και έχει ισχυρή ανθεκτικότητα και ανοχή σφάλματος.
Τα προϊόντα κινητήρα TT χρησιμοποιούνται ευρέως σε ηλεκτρονικό εξοπλισμό οχημάτων, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό ήχου και βίντεο, εξοπλισμό πληροφοριών και επικοινωνίας, οικιακές συσκευές, μοντέλα αεροπορικών εργαλείων, εξοπλισμό υγείας μασάζ, ηλεκτρική οδοντόβουρτσα, ηλεκτρική ξυριστική μηχανή, μαχαίρι φρυδιών, φορητή κάμερα μαλλιών, εξοπλισμό ασφαλείας, όργανα ακρίβειας και ηλεκτρικά παιχνίδια και άλλα ηλεκτρικά προϊόντα.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-21-2023
